除了灰尘外，由于机器人导轨在使用 过程中受环 境等因素 的影响， 导轨会出现严重的锈蚀，当锈蚀到严重时会对导轨的 精度、刚性等造成影响 。通常，我们会采用人工除锈的方法，但这 种方式劳动强度大，且有很大局 限性。因此我们还可以 采用利用酸洗液与金属反应的方式进行清洁；采用清洁机械通 过动力带动圆盘钢丝刷 高速转动，清洁导轨表面锈斑的方式进行清洁。

 

机器人导轨清洁工作的实施都是十分重要的，只有做好的清洁工作，导轨的高性能的体现才能得到很好的保障。